2023-04-01

GPIOのピン配置と作業治具

Raspberry Pi

ピン配置

$ pinout

Raspberry Pi Model B Rev 2 はGPIOポートが2つに分かれている。

pinout　の出力ではP5は裏から見た配置になっている（なんで？）よう

木の板にラズパイとブレッドボードを固定してピン配置図を貼っておく

2023-03-30

ポメラ購入

ポメラ

文章を書く習慣はなく、手帳を買っても10ヵ月位は真っ白のままな私だけど、ポメラ買ってみた。

カレンダーに日記を書いて、適当な文章をかいて、なにやら楽しいのだけど、やはり文才はなさそう

2023-03-26

Raspberry Pi 初期型？をセットアップ

Raspberry Pi

ずっと放置していた Raspberry Pi 初期型？をセットアップ

カードスロットはマイクロSDに交換済み

無線lanのドングルも古い ELECOM の WDC-150SU2M

Raspberry Pi Imager でSDカードを作る

Raspberry Pi Imager v1.7.4

Raspberry Pi OS Lite(32-bit)

Tera Term でホスト名（raspberrypi.local）を使って接続

インストール直後の状態

$ cat /etc/os-release
    PRETTY_NAME="Raspbian GNU/Linux 11 (bullseye)"
    NAME="Raspbian GNU/Linux"
    VERSION_ID="11"
    VERSION="11 (bullseye)"
    VERSION_CODENAME=bullseye
    ID=raspbian
    ID_LIKE=debian
    HOME_URL="http://www.raspbian.org/"
    SUPPORT_URL="http://www.raspbian.org/RaspbianForums"
    BUG_REPORT_URL="http://www.raspbian.org/RaspbianBugs"

$ cat /etc/debian_version
    11.6

$  cat /etc/issue
    Raspbian GNU/Linux 11 \n \l

$  uname -a
    Linux raspberrypi 5.15.84+ #1613 Thu Jan 5 11:58:09 GMT 2023 armv6l GNU/Linux

$  cat /sys/firmware/devicetree/base/model
    Raspberry Pi Model B Rev 2

更新

$ sudo apt update

$ sudo apt upgrade

vimインストール

$ sudo apt install vim

無線lan

状態の確認

USBデバイス情報

$  lsusb
    Bus 001 Device 004: ID 056e:4008 Elecom Co., Ltd WDC-150SU2M
    Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Microchip Technology, Inc. (formerly SMSC) SMSC9512/9514 Fast Ethernet Adapter
    Bus 001 Device 002: ID 0424:9514 Microchip Technology, Inc. (formerly SMSC) SMC9514 Hub
    Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

ネットワークインターフェースの確認

$  ip add show
    1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000
        link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
        inet 127.0.0.1/8 scope host lo
           valid_lft forever preferred_lft forever
        inet6 ::1/128 scope host
           valid_lft forever preferred_lft forever
    2: eth0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast state UP group default qlen 1000
        link/ether b8:27:eb:ad:c7:c0 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
        inet 192.168.3.35/24 brd 192.168.3.255 scope global dynamic noprefixroute eth0
           valid_lft 86010sec preferred_lft 75210sec
        inet6 fe80::abb1:f3a1:109f:6319/64 scope link
           valid_lft forever preferred_lft forever
    3: wlan0: <NO-CARRIER,BROADCAST,MULTICAST,UP> mtu 1500 qdisc mq state DOWN group default qlen 1000
        link/ether bc:5c:4c:26:d7:75 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff

アクセスポイントを検索してみる

$ sudo iwlist wlan0 scan | grep ESSID

WDC-150SU2M の頭が点滅して近所のSSIDが表示される。無線lan　生きているのか？

定義ファイルを確認してみる

$ sudo cat /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

Raspberry Pi Imager で設定した内容が反映されていないよう

ssid とかを設定

$ sudo wpa_passphrase 接続するSSID パスワード |sudo tee -a /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
network={
        ssid="接続するSSID"
        #psk="パスワード"
        psk=暗号化されたパスワード
}

wpa_supplicant.conf を修正

$ sudo vi /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

修正したwpa_supplicant.conf

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=JP
network={
        ssid="接続するSSID"
        #psk="パスワード"
        psk=暗号化されたパスワード
            scan_ssid=1
            proto=WPA
            pairwise=CCMP
            key_mgmt=WPA-PSK
            group=CCMP
            auth_alg=OPEN
}

wlan0 インターフェース用ファイルを作成

$ sudo vi /etc/network/interfaces.d/wlan0

ファイルの中身

allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet manual
wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

再起動したら無線lan繋がりました

2023-03-21

アナログ入力

Maker Pi RP2040

LM61CIZを繋いで温度測定

#LM61CIZ

import machine
import utime

adc2in = machine.ADC(2)
voltage_conv = 3.3 / 65535

while True:
    readvol = adc2in.read_u16() * voltage_conv
    temp_conv = (readvol * 1000 - 600) / 10
        
    print('電圧:' + str(readvol) + 'V  ' + '温度:' + str(temp_conv) + '℃')
    
    utime.sleep(2)

2023-03-21

HC-SR04で距離測定

Maker Pi RP2040

HC-SR04は5Vなので、HT7750Aで3.3V→5Vに昇圧。Echo出力は分圧抵抗で3.3V

#HC-SR04
# https://hellobreak.net/raspberry-pi-pico-ultrasonic-distance/


from machine import Pin
import utime

trigger = Pin(2, Pin.OUT)
echo = Pin(3, Pin.IN)

def read_distance():
    trigger.low()
    utime.sleep_us(2)
    trigger.high()
    utime.sleep(0.00001)
    trigger.low()
    while echo.value() == 0:
        signaloff = utime.ticks_us()
    while echo.value() == 1:
        signalon = utime.ticks_us()
    timepassed = signalon - signaloff
    distance = (timepassed * 0.0343) / 2
    print('距離 : ',distance,'cm')

while True:
   read_distance()
   utime.sleep(1)

2023-03-19

GPSを繋いでみる

Maker Pi RP2040

GPS（秋月のAE-GYSFDMAXB）を繋いでみる。 GROVE端子に繋ぐので、AE-GPSに乗っているレギュレータを外してジャンパ

# GPS
from machine import Pin, UART
import time

# NMEA（経度、緯度）変換
def changeNMEA(val):
    getval = float(val)
    d =getval / 100
    m = ((d - int(d) ) * 100) / 60
    return int(d) + m

# UART設定
# GROVE1, 
uart = UART(0, 9600, tx=Pin(0), rx=Pin(1))

while True:
    time.sleep(5)
    #GPSデータ読み込み
    res=uart.read()

    #utf-8デコード
    data8 = res.decode('utf-8')

    #改行コード取り除き
    data = data8.strip()

    #分割
    data_list = data.split(',')

    #時刻
    time_str = (data_list[1])[0:6]
    hours = (int(time_str[0:2]) + 9) % 24
    minutes = int(time_str[2:4])
    seconds = float(time_str[4:])
    times = str(hours) + ':' + str(minutes) + ':' + str(seconds)

    #日付
    date_str = (data_list[9])[0:6]
    day = int(date_str[0:2])
    month = int(date_str[2:4])
    year = int(date_str[4:6])
    dates = '20' + str(year) + '/' + str(month) + '/' + str(day)

    #緯度
    latitudes = changeNMEA(val = data_list[3])

    #経度
    longitudes = changeNMEA(val = data_list[5])

    print(dates + '  ' + times + '  経度：' + str(longitudes) + '  緯度：' + str(latitudes))

2023-03-11

基板だけで遊ぶ

Maker Pi RP2040

押したら点く

GP20に繋がっているSWを押すとGP0のLEDが点く

from machine import Pin

led = Pin(0, Pin.OUT)
sw = Pin(20, Pin.IN)

while True:
    if sw.value() == 1:
        led.value(0)
    else:
        led.value(1)

トグル動作

スイッチを押すとLEDが点灯。もう一度押すと消灯

from machine import Pin
import time

led = Pin(0, Pin.OUT)
sw = Pin(20, Pin.IN)

swinp = 1
old_swinp = 1
led.value(0)

while True:
    swinp = sw.value()
    if swinp == 0 and old_swinp == 1:
        led.toggle()
        time.sleep(0.03)

    old_swinp = swinp

流れるLED

LEDが順番に点灯

PINの定義を配列で

from machine import Pin
import time

LED_PINS = [0,1,2,3,4,5,6,7,16,17,26,27,28]
LEDS = []
i = 0

for pin in LED_PINS:
    digout = Pin(pin, Pin.OUT)
    LEDS.append(digout)

while True:
    for i in range(len(LED_PINS)):
        LEDS[i].value(1)
        time.sleep(0.1)
        LEDS[i].value(0)

LEDを順番に点ける

GP20を押すとLEDが右に

GP21を押すとLEDが左に

from machine import Pin
import time

sw20 = Pin(20, Pin.IN)
sw21 = Pin(21, Pin.IN)
LED_PINS = [0,1,2,3,4,5,6,7,16,17,26,27,28]
LEDS = []
i = 0

sw20inp = 1
old_sw20inp = 1
sw21inp = 1
old_sw21inp = 1
swcount = 0

for pin in LED_PINS:
    digout = Pin(pin, Pin.OUT)
    LEDS.append(digout)

for i in range(len(LED_PINS)):
    LEDS[i].value(0)

while True:
    sw20inp = sw20.value()
    if sw20inp == 0 and old_sw20inp == 1:
        swcount += 1
        time.sleep(0.03)
        print(swcount)

    old_sw20inp = sw20inp

    sw21inp = sw21.value()
    if sw21inp == 0 and old_sw21inp == 1:
        swcount -= 1
        time.sleep(0.03)
        print(swcount)

    old_sw21inp = sw21inp

    if swcount >= len(LED_PINS):
        swcount = len(LED_PINS)-1
    if swcount <= 0:
        swcount = 0

    for i in range(len(LED_PINS)+1):
        if i == swcount:
            LEDS[swcount].value(1)
            time.sleep(0.1)
        else:
            LEDS[swcount].value(0)